Либрус
 
Сделать стартовой
Добавить в избранное
Обратная связь
Карта сайта
Зеркало сайта
Новости RSS 2.0
ПОСТУПЛЕНИЯ 
«    Ноябрь 2024    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930 
РУБРИКАТОР 
Открыть | Закрыть

ПОПУЛЯРНОЕ  
АРХИВЫ   
Август 2016 (216)
Июль 2016 (456)
Июнь 2016 (321)
Май 2016 (398)
Апрель 2016 (433)
Март 2016 (554)


  Структурный синтез параллельных механизмов
    Категория: Технические науки » Другие технические науки
 
Структурный синтез параллельных механизмов title=
Автор: Кун С., Госселин К.
Издательство: Физматлит
Год издания: 2012
isbn: 978-5-9221-1396-0
Количество страниц: 276
Язык: русский
Формат: DJVU
Размер: 4 Мб
Каталожный номер: 124262
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.
 

Похожие публикации:

  • Механизмы, 3-е изд.
  • Теория механизмов и машин
  • Конструирование и расчет печатающих механизмов
  • Пространственные механизмы (Обзор современных исследований)
  • Элементы механизмов
  • Теория механизмов и машин
  • Теория экономических механизмов
  • Теория механизмов и машин
  • Машиностроение. Энциклопедический справочник. Т. 2. Инженерные расчеты в ма ...
  • Основы параллельного программирования



  •  
    Ссылки на файлообменные сервераРазмер архива в Mb
    http://uploaded.net/file/le30jxh34.23
    http://nitroflare.com/view/AA96E797D2C3CD84.23

     
    Оцените эту публикацию!
     
    • 0
    Опубликовал: johnbob | 30-10-2015, 08:31 | Просмотров: 497   Комментарии (0)  Печать

     
      Информация  
     
    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

     
     

      Главная страница | Регистрация | Новое на сайте | Статистика |
     
    «Librus - Mountain of Knowledge»
    «Либрус - гора знаний» 2004-2020
    Design by Flashsoft © 2005-2020