|
|
Автор: Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н.
Издательство: Высшая школа
Год издания: 1986
Количество страниц: 264
Язык: русский
Формат: DJVU
Размер: 5,04 Мб
Каталожный номер: 52633
|
В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.
|
|