|
|
Автор: Корендясев А.И. и др.
Издательство: Наука
Год издания: 2006
isbn: 5-02-034439-7
Количество страниц: 383
Язык: русский
Формат: DJVU
Размер: 5 Мб
Каталожный номер: 42517
|
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
Ключевые теги: роботов, робототехники, промышленных, также, системы, структура, механизмы, функциональные, роботах, науки, первой, книге, рассмотрены, кинематика, ме |
|